手剎檢測，與腳剎車的踏板一樣，手剎手柄也有一個拉動的行程。通常規定，當手柄提拉到整個行程的70%時，手剎系統就應該處于正常的剎車位置了，所以在檢查手剎的制動力之前，應該先找出這個70%的工作點，這個工作點可以通過數棘輪的響聲來確定。把汽車停在比較安靜的地方，慢慢拉起手剎，邊拉邊數棘輪發出的卡嗒聲，直到手柄拉到盡頭為止。然后算出響聲總數的70%位置，這個位置就是手剎手柄的有效工作點。
把汽車開到坡度較大、路面狀況良好(最好是柏油路)的斜坡上，踩住剎車，掛空檔(如果是自動變速則掛在N擋)，將手剎手柄拉到剛才確定的工作點位置。然后慢慢松開剎車踏板，如果汽車沒有發生滑動，就說明手剎的效能良好。由于制動器內存在間隙，有時在松開踏板后，汽車會輕微滑動，然后才停住，只要這個滑動的距離很小，手剎的效能也屬正常。上坡和下坡應該各做一次。
除了制動效能外，還應該檢查手剎的靈敏度，這對斜坡起步特別重要。在沒有坡度的路面上慢速行駛，緩緩地提拉手剎手柄，感覺一下手柄的靈敏度和接合點。這種檢查方法會使手剎機構磨損，所以檢查的次數不宜太多。
在上述檢查中，如果發現手剎的制動效能或靈敏度不理想，通常可以通過調節手剎的操作鋼纜來解決。在手剎手柄的底部與銅纜的連接處(一般由內飾件覆蓋)有一個可調的補償機構，用扳手松開鎖緊螺帽，就可以拉伸剎車銅纜的長度。但是，有些汽車的調節機構設在車底，如果不便調整，應該交由專業的維修人員來處理。
很多人以為，如果遇上制動系統失靈，可以拉動手剎來減速，其實這種做法是錯的，因為手剎機構并不精密，左右兩側的制動力分布不均，在高速行駛時拉動手剎很容易使其中一邊的后輪抱死，發生側滑，十分危險。正確的做法是通過降檔來減速，到車速很低時才拉動手剎將車子剎停。
此外，有些動力較大的汽車，在手剎工作的情況下仍可起步，如果不慎拖著手剎來行車，就會造成手剎機構和制動器的磨損，發現后應該馬上檢查手剎和腳剎的效能。
