無人駕駛有多遠(yuǎn) 駕駛輔助系統(tǒng)介紹

無人駕駛有多遠(yuǎn) 駕駛輔助系統(tǒng)介紹

　　我們經(jīng)常能在科幻片上看到無人駕駛汽車的概念，而現(xiàn)代汽車的電子技術(shù)也是突飛猛進(jìn)，有不少裝備也貌似具備了無人駕駛的雛形。盡管還很遙遠(yuǎn)，但畢竟是一個(gè)方向，畢竟有點(diǎn)“預(yù)見未來”的意思。今天我們就來看看國內(nèi)車型裝備的智能駕駛輔助系統(tǒng)。

　　車道偏移警示系統(tǒng)  LDWS (Lane Assit)

　　車道偏移警示系統(tǒng)是實(shí)實(shí)在在的安全裝備，系統(tǒng)的目的是盡量減少因?yàn)轳{駛錯(cuò)誤，注意力分散和困倦造成的交通事故。 2009年，美國國家公路交通安全局開始考慮是否需要強(qiáng)制加裝該系統(tǒng).

　　其實(shí)類似的系統(tǒng)最開始并不是應(yīng)用在轎車上，而是2000年的時(shí)候，奔馳應(yīng)用在其商用卡車上。目前，行駛在歐洲的商用卡車大多裝備了這套系統(tǒng)。在歐美國家，大卡車是非常重要的物流手段，而他們的物流效率也是非常高的。這些都得益于健全的高速公路網(wǎng)絡(luò)和優(yōu)秀的卡車質(zhì)量，如果看過史泰龍的經(jīng)典電影《飛躍巔峰》，你一定對(duì)卡車有一種特殊的感覺。

　　有點(diǎn)扯遠(yuǎn)了，我們還是回歸正題。由于大卡車運(yùn)營里程長，司機(jī)很容易疲勞，注意力分散，所以道偏移警示系統(tǒng)在這個(gè)領(lǐng)域的使用更早、并更為廣泛。車道偏移警示一般分為2種，一種是純粹通過聲響和振動(dòng)引起駕駛者注意，而另一種則具備更為先進(jìn)的車道保持功能，能夠自動(dòng)讓車輛保持自身車道上行駛，這就帶點(diǎn)“無人駕駛”的味道了。

　　在國外，車道偏移警示系統(tǒng)已經(jīng)在很多車型上裝備，我們現(xiàn)在熟悉的國外大品牌基本上有配備類似系統(tǒng)的車型。而在國產(chǎn)車?yán)铮珻C則是唯一一款具備該功能的車型。

配備車道偏移警示系統(tǒng)

　　在車速超過65km/h時(shí)，CC通過帶有在線控制器的攝像模塊評(píng)估是否偏移行駛車道，通過組合儀表內(nèi)的控制燈進(jìn)行狀態(tài)顯示。如果行駛時(shí)偏離了車道，而駕駛者未及時(shí)作出反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)偏移程度自動(dòng)修正，同時(shí)向駕駛者發(fā)出提醒信號(hào)。在干預(yù)轉(zhuǎn)向過程中，如果車輛已經(jīng)駛離行車道并且車速降到60km/h以下，車道偏移警示系統(tǒng)便通過方向盤的震動(dòng)提醒司機(jī)，提醒駕駛者進(jìn)行人為干預(yù)。

車道偏移警示系統(tǒng) LDWS

　　有了車道偏移警示系統(tǒng)，只要不遇到很大的彎道，方向盤會(huì)自動(dòng)修正方向，使車輛一直保持在車道內(nèi)行駛不偏離，不需要駕駛者來頻繁的操作方向盤。同時(shí)，由于CC采用的數(shù)字式攝像機(jī)具有加熱功能，Lane Assit車道偏移警示系統(tǒng)在雨雪天氣的可靠性也大大增強(qiáng)。由于系統(tǒng)的工作原理是基于攝像模塊進(jìn)行評(píng)估的，如果道路狀況不好，分隔帶不清晰的道路，系統(tǒng)功能會(huì)受到很大影響。

　　ACC自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)

　　該系統(tǒng)在很多車型上開始全面配備了，之前我們也單獨(dú)介紹過。這里就不再啰嗦，有興趣的網(wǎng)友可以查看之前的文章。

ACC自適應(yīng)續(xù)航系統(tǒng)

　　有時(shí)候我們也會(huì)突發(fā)奇想，如果ACC和Lane Assit的可靠性達(dá)到100%的話，其實(shí)就相當(dāng)于車輛自動(dòng)駕駛了。撇除突發(fā)情況造成的影響，這種概念真的接近科幻片里面的“無人駕駛”。當(dāng)然，這僅僅是我們臆想而已，駕駛者千萬不能有這樣的想法，畢竟安全第一。

　　自動(dòng)泊車功能  Parking Assist

　　自動(dòng)泊車功能已經(jīng)在很多車型上裝備了，特別是德系車型，裝備比重較大，而教早前經(jīng)常看到的途安廣告，就是以自動(dòng)泊車為其中一個(gè)賣點(diǎn)。 展現(xiàn)途安自動(dòng)泊車的廣告片相信很多人都看過 　在英文術(shù)語上，自動(dòng)泊車有一個(gè)和車道偏移警示相仿的名字：Parking Assist。如果用我們習(xí)慣的說法，就是側(cè)方停車輔助系統(tǒng)了。這種系統(tǒng)不但對(duì)于新手和女性車主有用，在車身越來越寬大，看位越來越難的情況下，自動(dòng)泊車還是一項(xiàng)很實(shí)用的配置。不過和車道偏移警示不一樣的是，前者只是純粹的舒適性配置。

　　我們還是以CC上的自動(dòng)泊車功能為例。依靠裝備在輪眉旁的傳感器會(huì)感知路邊車輛的停靠情況，當(dāng)空間允許車輛進(jìn)行側(cè)方停車的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行提示。

自動(dòng)泊車功能

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)要處理最復(fù)雜的問題并不是如果將車輛側(cè)方停到兩車中間，這項(xiàng)工作的計(jì)算對(duì)于計(jì)算機(jī)來講是極其簡單的。關(guān)鍵是如果判斷和分析諸如小貓小狗、嬰兒等有生命的可移動(dòng)的障礙，因此，在使用自動(dòng)泊車的時(shí)候，我們還是要非常注意車輛周圍的環(huán)境變化，這點(diǎn)和手動(dòng)停車是沒有任何區(qū)別的。

　　由于上述的安全因素，這種系統(tǒng)對(duì)車輛的控制權(quán)限其實(shí)是不高的，只要駕駛員踩下剎車或者操縱方向盤，就會(huì)自然地接管車輛的控制權(quán)。同時(shí)，車輛也不能超過一定的速度，例如一旦轟油門，系統(tǒng)也會(huì)解除。

　　總結(jié)：盡管憑這幾項(xiàng)智能配置，離我們看科幻片上的無人駕駛還十分十分遙遠(yuǎn)。不過這些配置的確能夠減少駕駛的疲勞，提高安全性，并且在某種意義上和無人駕駛是沾邊的。在未來的某一天，當(dāng)我們真的坐在無人駕駛的轎車上面時(shí)，還會(huì)緬懷當(dāng)年的鼻祖呢。