四驅，在熱愛越野的人心目中，只有配備中央差速器的全時四驅才能稱作真正的四驅，因為在他們看來，既然叫做四驅，就應該每時每刻、無論哪種路況，都應該每個輪子都有驅動力才行。而在適當的時候提供適當的動力給從動輪的適時四驅，更貼近一般家用消費者。因為適時四驅一般情況只是以兩驅模式行駛，在復雜路況下驅動形式才會自動調整，進行從動輪驅動力分配。從而使油耗相對全時四驅降低了許多。對于平日上班，假日喜歡出游的朋友們是個不錯的選擇。
名詞解釋
1、全時四驅：從字面上就可以理解，即為任何時候都是四個輪驅動車輛。全時四驅系統內有三個差速器：前后軸各有一個差速器，前后驅動軸之間還有一個中央差速器。當汽車在轉向時，前后輪的轉速差可由中央差速器控制，所以，全時四驅車輛可在所有路面上行駛。
2、分時四驅：所謂分時四驅，就是駕駛者可手動選擇驅動模式，即可根據不同的路況選擇兩驅或者四驅模式，分時四驅系統一般前后軸中間有一個分動器，它可將前后軸進行硬性連接。
3、適時四驅：適時四驅又稱為實時四驅，就是可以根據路況自動選擇驅動模式。目前適時四驅主要有兩種：一種是以機械的粘性聯軸節方式實現的，另一種是電控多片離合器方式實現的。相對于全時四驅，適時四驅的結構簡單并省油，相對于分時四驅，適時四驅則操作簡單。
在以前，由于適時四驅的技術有限，采用適時四驅的車型確實無法和全時四驅相比，無論在通過性還是操控極限方面，它的性能都只能介于兩驅和全時四驅之間。但是隨著適時四驅技術的進步，現在最新的適時四驅性能獲得了大幅度的提升，其工作原理也有了很大的改變。在絕大多數情況下，配備了這種四驅系統的車輛，其性能是不輸給采用了中央差速器式的全時四驅車型的。
