也就是說,宇通這次測試成功的無人駕駛汽車,是全球第一輛無人駕駛大客車。宇通又一次創造了全球第一!

  360度無死角探測 徹底消滅交通事故

  在不少科幻影片里,我們都看過自動駕駛的汽車。那么,汽車是怎么實現自動駕駛的?

  中國工程院院士、自動駕駛客車課題組負責人李德毅介紹,決定該車在無人駕駛條件下成功安全駕駛的核心是整車智能駕駛系統,其由智能主控制器、智能感知系統、智能控制系統3大主要部分組成,分別充當大客車的大腦、眼睛與耳朵、以及四肢的功能,各個功能相互協調實現自主駕駛。

  以識別并等待紅綠燈為例,智能感知系統依靠分布在車前后左右四方的攝像機、激光雷達,形成360度無死角探測區,滿足各種復雜路況下車輛對周邊環境的感知需求。同時,車輛驅動系統可響應由“大腦”主控制器發出的虛擬油門指令,如判斷為綠燈則稍后加速直接通過,如認為到達路口為紅燈或黃燈,則會提前減速,直至路口停車。

  李德毅說:“借助一系列智能感知等手段,自動駕駛的智能型汽車可大大提升車輛的主動安全性能,糾正司機錯誤的駕駛行為,在未來智能化交通發展的前景下,智能型汽車將最終徹底消滅交通事故。”

  雷達等設備就要160萬 現在就能跑BRT車道

  宇通公司的工作人員介紹,車上的一些雷達等設備就價值160萬,再加上傳感器等設備、汽車本身的價格,售價輕松超過200萬。

  除了價格,人們還關心什么時間能坐上無人駕駛的客車。

  宇通客車副總工程師湯望說:“宇通自主駕駛客車從技術研究到最終實用分為三個階段:基本運動控制、最簡路況行駛、賽道環境行駛,現正在開展第一階段的技術研究。目前已實現部分輔助駕駛技術的應用和批量推廣。”

  李德毅認為:“從技術上來說,現在就可以在BRT專用道上使用。”當然了,從技術到產業化,無人駕駛汽車還有很長的路要走。