次數多了，彭曉輝的第一句回答便異常淡定：“什么時候發生的？”他很快意識到，這是學生情侶發生了沒有避孕的性行為，“通常都是在周末”。
從手淫、痛經等生理現象，到同性戀、易性癖、窺陰癖等心理障礙，彭曉輝漸漸成為大學生的兼職“性知識輔導員”和“性心理咨詢師”。再到后來，因為他的平和親切、可依賴，他被同學們稱為“老師爸爸”。
關于“老師爸爸”個人生活的諸多橋段在學生中流傳。比如，彭曉輝談戀愛是在24歲；他與妻子都是對方的初戀，結婚至今一直非常和睦；女兒稱呼他為“彭彭”，臨睡前的晚安語是，“彭彭，你要乖哦！”
女兒漸漸長大時，妻子提醒他：“哎，你把那些書收一收，別讓孩子看見了！”
彭曉輝卻不服：“看見了又怎樣？沒有關系嘛。我這是科學！”
他曾注意到年幼的女兒有一段時間不好好洗臉、不像女孩子，“正處于性別角色確認階段”。于是，他特別叮囑妻子，多在孩子面前展示女性溫柔的氣質，尤其要買質量好的化妝品，因為“女兒一定會好奇，往自己臉上搽”。
他看電視劇《蝸居》，看到海藻以身體和青春換來一處豪華的居所，“女大學生靠出賣自己的性資源才能獲得生活資料，這是女性在男權文化中的不平等”。劇集里，海藻媽媽悲憤不已，“你們享受的這一切，其實原本就屬于你們自己。”聽到這句頗有深意的臺詞，他竟在深夜的屏幕前流淚不止。
“彭老師就是太單純了”，他一位二十多歲的研究生如是說。他的學術世界飽滿豐富、深入骨髓；生活世界簡單寧靜、感性投入。他牢牢守住象牙塔里的三尺講臺，如農夫般精耕細作，直到讓這門課成為華中師范大學的坊間傳奇：“沒有上過性概，相當于沒有到華師讀過書。”
他的課程從每學期一個班(每班150人，后減至100人)增加到兩個班，進而穩定在四個班左右。2000年，著作頗豐的彭曉輝，經華師生命科學學院學術委員會審核批準，獲得了性學研究方向碩士生導師資格。從此，他完全脫離了人體組織解剖等其他方向，專心研究人類性學。
但是，由于性學在國內還不是獨立學科，他的人類性學方向碩士點只能掛靠在學院“動物學”學位點下。有老師私下調侃，他便笑著回答：“人是不是動物？”
這是一門全國獨一無二的碩士專業研究方向。彭曉輝還希望最終能如國外一樣，成為獨立學科后的性學擁有碩博士授予資格。然而，這比想象中要困難得多。
“彭霸天”的尷尬
到2010年，成為碩士研究生導師的十年間，彭曉輝只招到五位學生。這在他的心理預期內，便也不覺得意外他比其他任何人都更加了解“性”的敏感與禁忌。
女學生向他抱怨，去圖書館借性學雜志卻被管理員丟白眼：“一個女孩子家，看這個干嗎！”
在學院里，同事們雖然理解他的專業，卻也免不了調侃。學院里要建實驗室，有人來開他的玩笑：“彭老師，你是不是也要建一個實驗室啊？”
